O artista foi detido na última quarta-feira por não pagar a pensão.

"Prometo-vos que iremos resolver toda esta situação. É tudo que posso dizer no momento", declarou R. Kelly ao deixar a prisão.

Esta é a segunda vez que ele é libertado no condado de Cook, onde fica Chicago, a sua cidade natal.

Em fevereiro, o cantor declarou-se inocente de 10 acusações de abuso sexual envolvendo quatro pessoas, três delas menores de idade. Foi libertado no mesmo dia, após pagar uma fiança de 100 mil dólares e passar três noites na prisão.

Kelly terá que comparecer novamente à Justiça por causa destes dois casos, separadamente.